上海2021年5月11日 /美通社/ -- 2021年上海國際車展上，追勢科技王健鑫接受了來自智駕的專訪，談及了號稱“宇宙第一”的控制器，講述了“宇宙第一”背后的故事。下方內容為媒體專訪原文：
4月19日上海國際車展，追勢科技舉辦了L3級自動駕駛落地新產(chǎn)品發(fā)布會。在發(fā)布會上，追勢科技發(fā)布了歷時兩年打造的兩款軟件產(chǎn)品：低速自動駕駛（AVP）系統(tǒng)和停車場地圖導航產(chǎn)品，和三款硬件產(chǎn)品：單TI TDA4的L2級AVP控制器，基于兩顆地平線征程3的控制器L2+級AVP控制器以及基于三顆TI TDA4的L3級全速域控制器。發(fā)布會上追勢科技宣稱，有一款產(chǎn)品是“宇宙第一”?！坝钪娴谝弧笨刂破鞯降组L成什么樣子？帶著這個好奇心，記者走進的追勢科技的展臺。
步入追勢科技的展臺，在展臺中央擺放的一個小的樂高模型車，在它旁邊擺放著一塊銀色的控制器，最右邊還有一個的激光雷達。有很多人在現(xiàn)場圍觀。這到底是什么產(chǎn)品，其中又蘊涵著什么的黑科技，記者采訪追勢科技的軟件經(jīng)理王健鑫，讓他來給我們解答。
追勢科技在展臺上展示的基于TDA4的現(xiàn)場demo
Q：王經(jīng)理，您能給我介紹一下，追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么功能？
王健鑫：這個Demo中間銀色的這款控制器，是追勢科技自研的基于單顆TI TDA4的ADAS控制器。左邊的樂高車上，我們安裝了6顆相機，這6顆相機可以同時輸入給這款控制器。右邊的是一個大疆的激光雷達。上方的屏幕正在展示的是5路相機和一路激光雷達輸入給控制器，現(xiàn)場實時的目標檢測結果。
追勢科技TDA4方案支持6個多模神經(jīng)網(wǎng)絡同時運行
Q：追勢展示的這個Demo，是不是號稱“宇宙第一”的那個產(chǎn)品？
王健鑫：是的。我們的這個Demo，其實想給大家展示追勢科技的軟硬件實力。別看這個控制器尺寸這么小，它已經(jīng)是過了車規(guī)級測試的可量產(chǎn)的板子。而且，用我們的軟件能力，把TDA4芯片的算力發(fā)揮到極致，能實現(xiàn)6路深度學習模型并行實時跑。
第一：我們同時支持5路兩百萬級像素的車載攝像頭同時輸入，和一路激光雷達的輸入。業(yè)內能夠做到這一點的公司幾乎沒有。
第二：每一路相機背后有一個深度學習網(wǎng)絡，激光雷達背后還有一個深度學習網(wǎng)絡，也就是說，我們業(yè)內首創(chuàng)的，同時運行5路目標檢測和1路激光雷達點云的多模神經(jīng)網(wǎng)絡。這一點非常難，其他公司都只能支持一個深度學習網(wǎng)絡，多個相機用分時復用這個唯一的網(wǎng)絡，而我們同時能夠支持6個深度學習網(wǎng)絡。
這還沒有結束，于此同時，我們的軟件還在背后，支持5路相機的原始視頻記錄。
以上3點，都向大家表明，我們的軟件在我們的TDA4控制器，在性能與穩(wěn)定性均達到國際領先水平。這個Demo我們認為是“宇宙第一”的水平。其實“宇宙第一”是我們在發(fā)布會上的一個梗，如果對這個梗感興趣的話可以看一下我們發(fā)布會的回放。
Q:為什么追勢的軟件能力，能做到這一點，優(yōu)勢是什么？
王健鑫：之所以我們能做到芯片的最大利用，是因為追勢科技曾經(jīng)量產(chǎn)過上百個前裝項目。我們是實打實、打仗打出來的團隊。目前國內外所有的車載芯片，無論是TI、Renesas、NXP、英偉達，我們都量產(chǎn)過，都有豐富的開發(fā)經(jīng)驗。
目前汽車行業(yè)各家芯片廠的底層架構都不一樣，軟件和硬件的結合要做得好，強依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對合作伙伴的支持。不過往往因為芯片廠的人力資源有限，無法有效地支持所有的芯片開發(fā)廠家，所以，是否有相應的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗是軟硬件結合能否做得好的重要因素。而正如我剛才提到的，我們追勢科技適配過國內幾乎所有的芯片，所以我們只需要很少的芯片原廠支持，就可以自己獨立的開發(fā)。
另一方面，是否有高效的系統(tǒng)設計。我們可以根據(jù)不同的芯片特性，將功能差異化的，在不同的處理單元上，進行最合理的開發(fā)、部署、優(yōu)化和管理，從而充分利用芯片的算例。
最后，我們有全球領先的多傳感器融合、決策、規(guī)劃和深度學習的算法，我們在這些算法開發(fā)之初，就考慮到跟硬件的配合和量產(chǎn)，我們直接用C語言編寫，最高的運行效率，并能直接訪問硬件，這些優(yōu)點都使我們的軟件和算法在落地量產(chǎn)中能夠做到快速、高效、性能穩(wěn)定。
Q:在芯片的選擇方面，市面上現(xiàn)在有很多不同芯片，這個方面市場的趨勢是什么，為什么我們會選擇在TDA4？
王健鑫：關于市場趨勢，我們看到的是兩極分化非常嚴重。我們看到一類公司比如特斯拉、小鵬汽車這類的新勢力車廠，主張硬件先行。追求超高的算力，要么用多顆高算例芯片拼出一個1000T的超級控制器，要么像特斯拉自研發(fā)芯片。不過這類路線的問題是，整個系統(tǒng)的復雜程度非常高，從硬件到軟件都需要很長的時間，花費巨大的成本。
另外一個極端是，對于那些在未來三年內能大批量量產(chǎn)的芯片，比如TDA4、高通、地平線的J3，只有十幾T算力。這類型片雖已經(jīng)上市有段時間，不過真正在國內能做出硬件軟件打通的公司的數(shù)量只有個位數(shù)。而且即便是打通了硬件底層驅動，能在上面將自動駕駛功能完整移植的就更少了。傳統(tǒng)Tire1只有制造能力，只做算法的公司，有沒有在嵌入式的開發(fā)和移植能力。
我們追勢是國內少有的既有硬件能力，又有軟件能力的團隊。我們是真正能將我們的創(chuàng)新算法和軟件，做到量產(chǎn)嵌入式的團隊。
在2020年北京車展上，我們已經(jīng)成功演示了我們基于地平線J3芯片的自動代客泊車系統(tǒng)。同時與地平線，佛吉亞一起在同年11月份的廣州車展上也亮相過。本次上海車展，我們展示的是全新開發(fā)的，基于TDA4的方案是的軟硬件產(chǎn)品。
追勢科技在北京車展上基于雙顆地平線J3軟硬一體解決方案
Q：目前整個行業(yè)都在說軟件定義汽車，您能談一下您對軟件定義汽車的看法？
王健鑫：在IT領域，有一種說法是“所有的東西你都可以說是軟件定義的”，這個概念一直都有，只是最近幾年才在汽車上火熱起來。
這個過程中，有一個很重要的變量，在于硬件的通用性相比過去進步了很多。所以我們可以只需要改變軟件，就可以賦予同一設備多種功能，甚至具有前所未有的新功能。
不過，我認為大家也不能盲目的認為軟件是無所不能的，因為IT行業(yè)還有另外的一句話：硬件是軟件的承載，脫離硬件的軟件，都是空中樓閣，沒有辦法在真實世界產(chǎn)生效應和作用。
所以，軟件定義汽車，一定是軟硬件結合，才能將算法和效率，達到我們想要的1000倍的提升。
這也是為什么我們追勢科技的軟件開發(fā)，會在最初的頂層設計的上，就去考慮硬件，考慮芯片的原因。作為軟件，我們上面是算法應用，下面是落地的硬件，這要求我們全面了解和解決，系統(tǒng)架構、硬件架構、網(wǎng)絡架構，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。
追勢的軟件架構，經(jīng)過10多年的迭代和不同芯片上面的量產(chǎn)打磨，到今天，能夠做到，支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，最大效率地利用硬件的算力資源。
也是因為這些實力，我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出，在最短的時間，用最少的算力，提供給客戶最多的、最佳的自動駕駛功能。
Q：感謝王經(jīng)理，最后下了解，追勢對于未來的規(guī)劃是什么？
王健鑫：我們的規(guī)劃在4月19日的發(fā)布會上，已經(jīng)跟大家講得很清晰。我們是行業(yè)內少有的有全棧式解決方案的公司，我們的目標是到2025年成為中國最大的自動駕駛落地產(chǎn)品的供應商。
自動駕駛的落地一定是逐步進行的，目前追勢L3級自動駕駛的落地方式是：低速輔助人，高速替代人。所以在過去的2年我們主打的是低速自動駕駛產(chǎn)品。
從今年開始我們開始解決城市交通擁堵問題。之后在逐步解決高速和環(huán)路的問題。在落地芯片上，我們現(xiàn)在客戶要求我們在單TDA4，雙地平線的J3和三TDA4的方案上落地。除此之外，我們也在同時正在跟NVIDIA合作準備開發(fā)基于ORIN和ATLAN的應用。
追勢科技軟件經(jīng)理王健鑫
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