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ADI 推出 MEMS IMU 實現(xiàn)高度精確定位

2012-07-10 10:00 8581
ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器,為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。

北京2012年7月10日電 /美通社亞洲/ -- Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI) 今天推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測量單元(IMU) ADIS16480,其中采用一種嵌入式傳感器融合算法,可以為平臺穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用提供高度精確的方向檢測能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI iSensor® MEMS IMU產(chǎn)品組合中的最新成員,在單個封裝中集成了一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計、一個壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin®處理器。ADIS16480采用一種擴展式卡爾曼濾波器(EKF),可以持續(xù)融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息,同時與其他MEMS IMU相比,還能縮短設(shè)計時間、降低成本。在要求實時定位但卻存在持續(xù)運動并且具有復(fù)雜、動態(tài)特點的系統(tǒng)中,這非常有用,例如軍事和商業(yè)飛機導(dǎo)航、無人車輛、移動式平臺定位和工業(yè)機器人等。

ADIS16480嵌入式擴展卡爾曼濾波器帶來高度精確的方向檢測能力

卡爾曼濾波法是一種數(shù)學(xué)算法,通過持續(xù)進行多次測量并結(jié)合預(yù)測狀態(tài)估計器,對嘈雜、可變過程的給定狀態(tài)進行評估。當嵌入ADIS16480中時,卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運動傳感器輸入相結(jié)合,即使在持續(xù)運動且不可預(yù)測的復(fù)雜操作條件下,也能提供高度精確的定位數(shù)據(jù)。通過在Blackfin處理器內(nèi)核中嵌入該濾波器,ADI公司還幫助設(shè)計師節(jié)省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開發(fā)、測試和外部處理等相關(guān)時間和成本。

ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示:“在確定確切位置或方向時,工業(yè)和國防電子系統(tǒng)不但依賴于單個傳感器的精度,同時還需要精確、動態(tài)地把大量輸入結(jié)合起來,過程非常復(fù)雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴展式卡爾曼濾波器可以幫助系統(tǒng),基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣,系統(tǒng)級設(shè)計師即可通過讓濾波器自動調(diào)整或者借助可編程接口手動調(diào)整濾波器,從而在各類苛刻的環(huán)境條件下實現(xiàn)必要的定位精度?!?nbsp; 

有關(guān)ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息

憑借比競爭傳感器寬6倍的330 MHz帶寬,ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機地結(jié)合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術(shù)和精密傳感器信號處理技術(shù),可以支持高度對齊(0.05度)和相位匹配軸,其非線性度居于行業(yè)領(lǐng)先水平,達0.01%。每個MEMS IMU都以獨特方式經(jīng)過工廠校準,大幅降低了開發(fā)和集成所需要的時間及相關(guān)風(fēng)險,而且大幅降低了對熱漂移的敏感度。  

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性

  • 擴展式自適應(yīng)卡爾曼濾波器
  • 三軸數(shù)字陀螺儀:動態(tài)范圍:±450°/秒
    • 6°/小時運動中偏置穩(wěn)定度
    • 角向隨機游動:0.3°/√小時
  • 三軸數(shù)字加速度計:±10 g
  • 三軸數(shù)字磁力計:±2.5高斯
  • 數(shù)字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
  • 快速啟動時間:~500 ms
  • SPI兼容型串行接口
  • 抗沖擊能力:2000 g

ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外,ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器,為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。ADIS16448針對平臺穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用而設(shè)計,在價格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達到行業(yè)較佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內(nèi)置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計,其陀螺儀(6?/小時)和加速度計(32 µg)組合運動中偏置穩(wěn)定度超過了任何現(xiàn)有6自由度MEMS IMU。

供貨與報價

產(chǎn)品  樣片 
供貨 
全面量產(chǎn)  千片訂量報價  封裝 
ADIS16480  現(xiàn)在 現(xiàn)在 $1545.00/片 47 mm × 44 mm × 14 mm
的24引腳模塊封裝,帶連接器接口
ADIS16448  現(xiàn)在 7月15日 $459.00/片 24.1 mm x 37.7 mm x 10.6 mm 20引腳模塊封裝,帶連接器接口
 
ADIS16485  現(xiàn)在 現(xiàn)在 $1095.00/片 47 mm x 44 mm x14 mm 24引腳模塊封裝,帶連接器接口
 

關(guān)于ADI 公司

Analog Devices, Inc.(簡稱ADI)將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱,并基此成長為該技術(shù)領(lǐng)域較持久高速增長的企業(yè)之一。ADI 公司是業(yè)界廣泛認可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,擁有遍布世界各地的60,000客戶,涵蓋了全部類型的電子設(shè)備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路(IC)制造商,ADI 的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號和數(shù)字信號處理領(lǐng)域。公司總部設(shè)在美國馬薩諸塞州諾伍德市,設(shè)計和制造基地遍布全球。ADI公司被納入標準普爾500指數(shù)(S&P 500 Index)。欲獲知更多信息請訪問:http://www.analog.com/zh/pr0710

iSensor、Blackfin 和 iMEMS 是 ADI 公司的注冊商標。

欲訂閱 ADI 公司的每月技術(shù)雜志 Analog Dialogue(模擬對話),請訪問:http://www.analog.com/zh/pr0710/analogdialogue

消息來源:ADI
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