北京2023年5月26日 /美通社/ -- 5月25日,浪潮信息"智算 開新局·創(chuàng)新機"全國巡展杭州站舉行,以智算時代下新技術(shù)和新應(yīng)用為主題,匯聚政府部門、行業(yè)機構(gòu)、知名企業(yè)等業(yè)界嘉賓,共話智算產(chǎn)業(yè)新趨勢與新機遇。
會上,浪潮信息邊緣計算產(chǎn)品家族迎來新成員,重磅發(fā)布首款智能域控制器EIS400,能夠為智能駕駛提供數(shù)據(jù)中心級強大、安全、高效的車載邊緣算力。EIS400支持業(yè)界最多的攝像頭、雷達、慣性導(dǎo)航接口,涵蓋了自動駕駛出租車、自動駕駛公交、自動駕駛卡車、載物無人車等各類自動駕駛場景的算力需求。同時,浪潮信息還發(fā)布了首個自動駕駛計算框架AutoDRRT(Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time),基于高度開放的EIS400,可為用戶提供自動駕駛感知、規(guī)劃決策、控制算法API接口、計算并行與加速模塊和開發(fā)工具,加速智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展。
汽車"智能化"加速,算力先行
近年來,隨著智能化和自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,智能駕駛功能愈加豐富,包括從行車、泊車、到車輛安全等。各項功能的應(yīng)用場景也更加復(fù)雜,比如行車功能,就涉及車道居中控制、自動變道輔助、交通擁堵輔助、高速領(lǐng)航駕駛輔助等場景。復(fù)雜的應(yīng)用場景對計算性能、可靠性、軟硬協(xié)同方面提出了更高的需求。
在這個過程中,車載計算的核心——域控制器需要處理包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等各類感知設(shè)備的數(shù)據(jù),底層芯片架構(gòu)、上層應(yīng)用系統(tǒng)也越來越復(fù)雜,技術(shù)開發(fā)難度越來越大。目前,為了讓車輛更精準的感知車內(nèi)及道路環(huán)境,域控制器要接入的設(shè)備越來越多,攝像頭數(shù)量顯著增加,探測距離、像素也在不斷提升。從行業(yè)內(nèi)汽車用戶的需求來看,目前一輛汽車的14個500萬像素的攝像頭做深度學(xué)習(xí)計算,算力至少需要1000TOPS。同時,為了保障應(yīng)用運行安全,對于域控制器的數(shù)據(jù)處理時間、通信傳輸時延等也提出了非常高的要求。
此外,隨著自動駕駛級別的提升,算力需求將呈現(xiàn)指數(shù)級增長,一個域控制器通常需要匹配多個處理器芯片,不僅帶來了系統(tǒng)高功耗的散熱及可靠性的挑戰(zhàn),也對降低分布式計算的時延提出了嚴苛的需求。
EIS400,為車載計算提供數(shù)據(jù)中心級極強車載算力
浪潮信息首款智能域控制器EIS400依托浪潮信息強大的數(shù)據(jù)中心級產(chǎn)品研發(fā)能力,將數(shù)據(jù)中心級安全、可靠、高效的算力延伸到汽車這一邊緣側(cè),并針對車載計算嚴苛的環(huán)境、多樣的計算需求等進行了優(yōu)化,具有極強算力、極高安全和高效散熱的能力。
由于車輛各類傳感器,包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等,設(shè)備數(shù)量顯著增加,其探測的像素、幀率、距離精度也在不斷提升,需要更高的車載算力。EIS400在算力性能、接口擴展性方面進行了優(yōu)化設(shè)計,支持業(yè)界最廣泛的終端接口,最多可支持16個車載攝像頭、8個激光雷達、4個毫米波雷達,和1個慣性導(dǎo)航接入,涵蓋了自動駕駛出租車、自動駕駛公交、自動駕駛卡車、載物無人車等各類自動駕駛場景的高算力、低時延的需求。
此外,為保障智能駕駛安全及車輛隱私,EIS400主板嵌入車規(guī)級功能安全芯片,可執(zhí)行車輛規(guī)控和系統(tǒng)狀態(tài)管理等關(guān)鍵任務(wù),并進行了多重冗余設(shè)計,提升了整機系統(tǒng)的安全性和可用性,保障道路行駛安全及車輛隱私。
針對一些自動駕駛卡車所處礦山、高速公路的高溫、高寒、高海拔、多雨霧、強電磁干擾和地質(zhì)條件復(fù)雜的環(huán)境特點,EIS400充分考慮這些環(huán)境因素,設(shè)計了高效散熱系統(tǒng),并支持液冷散熱,在提供良好性能的算力的同時,保障了整個系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、高可靠性和車輛運行的高連續(xù)性。
支持自動駕駛計算框架AutoDRRT,打造車載計算開放生態(tài)
為推動智能駕駛行業(yè)快速發(fā)展,此次大會,浪潮信息還發(fā)布了首個自動駕駛計算框架AutoDRRT。AutoDRRT是一款高度開放的自動駕駛分布式高容錯低延時計算框架,其基于EIS400異構(gòu)分布式架構(gòu)設(shè)計,向上針對自動駕駛應(yīng)用層提供感知、決策規(guī)劃、控制等算法API接口、計算并行與加速模塊和開發(fā)工具;向下針對底層系統(tǒng)層兼容開源中間件及OS,支持用戶自己開發(fā)軟件,方便用戶針對不同的智能駕駛應(yīng)用場景,選擇適合的算法,實現(xiàn)軟硬件協(xié)同,從而快速搭建部署智能駕駛應(yīng)用。
AutoDRRT具有分布式、高容錯、低延時三大計算創(chuàng)新功能。其中,分布式計算功能面向用戶自動駕駛應(yīng)用快速遷移的需求,支持從單計算引擎到多計算引擎的分布式并行計算,用戶無需代碼開發(fā),即可實現(xiàn)上百個不同算法在5個計算引擎上的分布式計算。為解決應(yīng)用層的安全運行,AutoDRRT還設(shè)計了高容錯計算功能,實現(xiàn)了計算、通信、IO的冗余,當(dāng)某一自動駕駛算法如果由于系統(tǒng)故障失效,可實時切換到冗余算法,切換延時低至1ms,從而保障系統(tǒng)安全。此外,低延時計算功能,采用軟硬件協(xié)同優(yōu)化技術(shù),解決應(yīng)用運行的低延時挑戰(zhàn),實現(xiàn)自動駕駛應(yīng)用從感知到控制的端到端延時低至60ms,比行業(yè)內(nèi)應(yīng)用運行的平均時延降低40%,可以更好的滿足自動駕駛對實時性的要求。
當(dāng)前隨著汽車智能化技術(shù)的發(fā)展,汽車制造商和科技公司紛紛投入巨資,推動汽車智能化和自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。浪潮信息邊緣產(chǎn)品部總經(jīng)理孫波表示,"汽車"智能化"加速,算力先行。隨著汽車智能化和自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,各類場景對計算能力、安全性、軟硬件協(xié)同等提出了更高的要求。智算力需要從云端的數(shù)據(jù)中心向邊緣端的車載計算不斷延伸,推動智能駕駛應(yīng)用發(fā)展。"隨著浪潮信息首款智能域控制器EIS400和自動駕駛計算框架AutoDRRT的發(fā)布,為各類車載計算提供數(shù)據(jù)中心級超強算力,以及更加便捷、高效、安全的算法開發(fā)平臺,助力智能駕駛市場的快速發(fā)展。